1)一體化的兩檔速度或緊湊型柱塞液壓馬達及減速機，該驅動具有體積小、牽引力大、能耗少等特點;行走馬達及管路可埋藏在履帶內，防止由于路面崎嶇造成的損壞。行走馬達內裝有停車制動及平衡閥，保證走、停平穩(wěn)，制動可靠;

2)全焊接的重負荷行走架，兩側履帶架與中間橫梁剛性焊接;

3)支重輪、托鏈輪、引導輪均為浮動油封密封，可保證長期工作不需添加任何潤滑油;

4)標準的黃油張緊油缸和裝有吸收沖擊的彈簧，使履帶調節(jié)變得更加容易;

5)耐用的履帶護架保障軌鏈不脫軌(選用);

6)潤滑脂潤滑履帶密封件，使履帶鏈節(jié)銷和銷套內部更耐磨履帶鏈接處采用沖壓式生產方式，使履帶的銜接部位更加牢固耐用，履帶鏈接處采用沖壓式生產方式，使履帶的銜接部位更加牢固耐用;

7)高強度合金鋼制成的履帶板，能夠承受機器在粗糙地面行走和濕地工作所產生的外部沖擊;